בורא עולם פדה נפשו של דוד, ומתוך המקום הזה כתב דוד שירה.
וְ֝נַפְשִׁ֗י אֲשֶׁ֣ר פָּדִֽיתָ:
דוד המלך כתב ממקום משיח בורא עולם עם הרוח הזאת הוא כתב שירתו.
כדי להסביר את מחשבתי אודות הדבר אמשיל זאת לבצלאל, שבורא עולם אמר למשה לאמר לבצאל מה הוא צריך לעשות ובורא עולם מילא את בצלאל ואת חבריו ברוח חכמה לעשות, וגם במקרה לעשות לשם בורא עולם כפקוד משבט יהודה בונה אהל מועד, גם שלמה המלך כבצלאל, משבט יהודה, בנה את בית המקדש והוא קיבל רוח חכמה כשביקש לב שומע לשפוט את העם הזה.
כמו בצלאל, וכמו שלמה, דוד קיבל מבורא עולם רוח לכתוב את הרינה הזאת שזמרתה לבורא עולם.
דוד בשירתו, התפלל, הודה, ושפך שיחו לפני בורא עולם.
שירתו של דוד הם שירים מולחנים, דוד היה נוגן ושר הוא היה שר ומנגן את שירתו.
מלחינים בעתות מאוחרות וגם בעת הזאת מלחינים את שירות דוד ואסף מתהלים.
הלחנים של דוד את שירתו לא ידועים לנו.
ההסבר הכי טוב לדבר הוא דברו של שמואל יוסף עגנון:
"מתוך קטסטרופה היסטורית שהחריב טיטוס מלך רומי את ירושלים וגלה ישראל מארצו – נולדתי אני באחת מערי הגולה. אבל, בכל עת, תמיד דומה הייתי עלי כמי שנולד בירושלים.
בחלום, בחזון לילה ראיתי את עצמי עומד עם אחי הלויים בבית המקדש כשאני שר עמהם שירי דוד מלך ישראל. נעימות שכאלה לא שמעה כל אוזן מיום שחרבה עירנו והלך עמה בגולה. חושד אני את המלאכים הממונים על היכל השירה שֶמִיִרְאַתָם שאשיר בהקיץ מה ששרתי בחלום, השכיחוני ביום מה ששרתי בלילה; שאם היו אחי בני עמי שומעים –לא היו יכולים לעמוד בצערם, מחמת אותה הטובה שאבדה להם. כדי לפייס אותי על שנטלו ממני לשיר בפה – נתנו לי לעשות שירים בכתב. " באדיבות וויקיפדיא.
על שירותיו של דוד המלך נכתב בתפילת נשמת כל חי- ככה: